Images available for download on the MIT Press Office website are provided to non-commercial entia, torcular, and publica sub a Creative Commons Attribution Non Commercial Non-Derivative License. appropriate size.si non infra, fidem "MIT" pro imaginibus.
MIT fabrum magnetice filum-sicut roboti gubernabile evolvit, quod per vias angustas, ambages active labitur, sicut vasculum labyrinthinum cerebri.
In futurum, hoc filum roboticum componi potest cum technologia endovasculari existente, permittens doctores remotum roboti per cerebri vasa sanguinis aegri ad impedimenta et laesiones cursim tractare, qualia sunt quae in aneurysmatibus et ictibus occurrunt.
“Ictus est quinta causa ducens mortis et causa principalis defectus in Civitatibus Foederatis Americae.Si ictus acutis tractari possunt in primis 90 minutis vel ita, patienter superstes signanter emendari potest,” inquit MIT machinalis mechanicae et Zhao Xuanhe, professor adiunctus machinalis civilis et environmental, dixit. "Si excogitare possumus machinam ad reverso vascularium obuiare per hoc 'primum tempus', potentia perpetua damnum cerebri vitare potuimus.Spes nostra est.'
Zhao et turma eius, inter plumbi auctor Yoonho Kim, discipulus graduati in MIT Department of Mechanica Engineering, mollia sua consilia robot hodie in ephemeride Robotics.Alii co-auctores chartarum designant studiosum Germanicum Alberto Parada et studentem invisentem MIT. Shengduo Liu.
Ad sanguinem clots e cerebro removendum, medici solent chirurgiam endovascularem facere, minime incursionis ratio, in qua chirurgus tenui filo per arteriam principalem patientis inserit, plerumque in crure vel inguine. Sub ductu fluoroscopico, qui simul utitur X-radiis. imagini vasa sanguinea, chirurgus dein manually filum in cerebrum laesis vasis sanguineis volvitur. CATHETER tunc transiri potest per filum ut pharmacum vel concretum retrievalis machinam in area affectata liberaret.
Processus physice postulare potest, Kim dixit, et chirurgis requirit ut specialiter instituantur ad resistendum iteratae radiorum expositionis fluoroscopiae.
"Peritia nimis est poscit, et ibi simpliciter non satis sunt chirurgi ut aegros, praesertim in suburbanis vel ruralibus locis," Kim dixit.
Medicamenta in huiusmodi processibus passiva sunt, significationem manually tractari debent, et saepe fiunt ex nucleo metallico et polymerum obductis, quas Kim dicit frictionem creare et tunicam vasorum sanguineorum laedere potest.Temporarily adhaesit in particulari. artum spatium.
Manipulus intellexit explicationes in lab eorum adiuvare posse ad emendandos huiusmodi rationes endovasculares, tam in consilio ducum quam in reducendo detectio medicorum ad quarumlibet radiorum adiunctorum.
Super hos paucos annos turmam peritia in hydrogelis (materiae biocompatibles plerumque ex aqua factae) aedificavit et 3D materias magneto-actuatas, quae ad repere, salire et pilam capere possunt designari possunt, proxime sequendo directionem. magnes.
In charta nova, investigatores operam suam in hydrogelis et actuatione magnetica coniunxerunt ad filum roboticum vel hydrogel-cotaticum magnetice gubernandum, vel guidewirum producendum, quod satis tenues efficere poterant ut magnetice vasa sanguinea per similitudinem cerebri imaginis siliconis vitalem ducerent. .
nucleus fili robotici e nickel-titanium stannum, seu "nitinol" fit, materia et flexibilis et elastica. Dissimiles satellites, quae formam suam inflexam retinent, filum nitinolum in pristinam figuram redit, eique magis flexibilitas cum stricta involvens, tortuosa vasa sanguinea. Turma nucleum filum in crustulum Flexilis texit, vel atramentum, et magneticae particulae in ea infixa.
Tandem processu chemico, quem antea elaboraverunt ad tunicam et ligaturam magneticam deaurationem cum hydrogelo-materiam, quae alacritatem subiectarum particularum magneticarum non afficit, dum adhuc superficiei levem, friction-liberam, biocompatabilem superficiem praebebat.
Demonstraverunt praecisionem et activationem fili robotici utendo magno magnete (multa funiculi puppetali) ut filum per impedimentum curriculum parvae ansae, simile filum transeuntis per foramen acus, demonstrabant.
Inquisitores etiam probaverunt filum in magnitudine silicone figurae cerebri majoris vasorum sanguineorum, incluso clots et aneurysmatibus, qui CT scans imitati sunt actualis cerebri patientis. Manipulus vas siliconem implevit liquore qui viscositatem sanguinis imitatur. deinde manually magnas magnetes circum exemplar tractavit ut robot per ambages continentis semitam angustam dirigeret.
Fila robotica officiatis possunt, Kim dicit, significationem functionis suae addi posse, exempli gratia, medicamenta liberantia quae sanguinem clots minuunt vel impedimenta cum lasers frangunt. Ut demonstrarem, manipulus nucleorum stamina nitinolorum cum fibris opticis substituit et invenit. magnetice robot perducere et movere laser cum ad scopum aream pervenerunt.
Cum investigatores comparaverunt filum hydrogel-cotactum cum filo robotico uncoated roboticum, invenerunt hydrogel filum cum utilitate lubricae multae necessariae praebuisse, sinentes illud per spatia arctius labi sine haesitatione non haerere. In processibus endovascularibus. Haec proprietas clavis erit ad impediendam frictionem et damnum ad tunicam vasis sicut stamina lata.
"Una provocatio in chirurgia potest percurrere complexum vasorum sanguinis in cerebro tam parvae diametri ut catheteri mercatores attingere non possint", dixit Kyujin Cho, professor mechanicae machinationis apud Universitatem Nationalem Seoul.“Hoc studium ostendit quomodo hanc provocationem superet.potentia, et efficiat procedendi chirurgicam in cerebro sine manu aperta."
Quomodo haec nova filum roboticum chirurgis a radiorum protegit? Magnetice gubernatrix gubernatrix necessitatem chirurgici removet ut filum in vas sanguinis patientis impellat, dixit Kim. Hoc significat medicum etiam non prope esse patienti ac potius fluoroscopium radiorum efficiens.
In proximo futuro providet chirurgiam endovascularem incorporandi technologiam magneticam existentem, ut paria magnorum magnetum, permittens medicos esse extra cubiculum operantem, a fluoroscopis imaginis cerebri aegrorum, vel etiam in locis omnino diversis.
"Existare suggesta campum magneticum patienti et simul fluoroscopium praestare, et medicus campum magneticum cum in alio cubiculo, vel etiam in alia urbe, regere potest," Kim dixit. utere technologiam existentem in proximo gradu ad probandum nostrum filum roboticum in vivo".
Sumptu investigationis partim venit ex Officio Investigationis Naval, militis MIT Instituto Nanotechnologiae, et Fundatione Nationali Scientiarum (NSF).
Motherboard notario Becky Ferreira scribit MIT investigatores filum roboticum elaborasse quod adhiberi posset ut sanguinem clots vel ictibus neurologicis tractaret. Robots instrui posse pharmacis vel lasers quae "posse problemas cerebri areas tradi possunt.Hoc genus technologiae minime incursivae adiuvari potest etiam mitigare damnum ex neurologicis periculis sicuti ictibus".
MIT Inquisitores novum magnetronicum roboticum filum creaverunt quod per cerebrum humanum meander potest, notario Smithsoniano Jason Daley scribit. "In posterum per venas sanguineas in cerebro iter facere potuit ut impedimenta manifesta adiuvaret", explicat Daly.
TechCrunch notario Darrell Etherington scribit MI investigatores novum linum roboticum elaborasse quod minus invasivum chirurgiae cerebri adhiberi posset. Etherington explicavit novum filum roboticum posse "facilius faciliusque et expeditius facere ad difficultates cerebrovasculares tractandas, sicut impedimenta et laesiones quae ad aneurysmatum et ictus ducere possunt. "
MIT Inquisitores novam magneticam vermem roboticum continentem elaboraverunt, qui una die auxilium chirurgiae cerebri minus incursivum efficere potuit, tradit Novum Scientist Chris Stocker-Walker. Cum probata in exemplo cerebri humani pii, "robot per dura to- rigare potest. venis ad ".
Gizmodo notario Andrew Liszewski scribit novum opus stamina roboticum a MIT investigatoribus evolutam posse adhiberi ad impedimenta et cloacarum quae ictum celeriter clarum faciunt. Robots non solum celerius et citius chirurgicam post-plaga facere potuerunt, sed etiam nudationem radialem minuere. quod saepe chirurgi pati debent,” explicavit Liszewski.